IAxis.ReadDigitalInput 方法
從軸讀取輸入值。
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
bool ReadDigitalInput(
int offset
)
Function ReadDigitalInput(
offset As Integer
) As Boolean
參數
offset
型別:int
指定位元偏移量到一個位置,以讀取該值。
回傳值
型別:bool
備註
在週期回呼中使用,以檢查軸的數位輸入。
注意:數位輸入僅在 ISubsystem.AxisInput 啟用時才可使用。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
參見